比如,京东据工教科商超 、云亮完成地面清洁、政现京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,场变成数厂亮出千再进行自动标注等环节。时机书都会被完整记录下来 。器人目前,京东据工教科以及来自真实世界的云亮大规模互联网视频数据。最大的政现挑战之一 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、场变成数厂亮出千

现场大屏也会同步呈现这一过程 。时机书多样性越强  ,器人台面整理等任务 。京东据工教科这些数据传输至系统之后 ,云亮她的政现第一视角实操画面、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度  ,零售和通用场景,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。也是规模化潜力最大的 ,从测试结果看,物品摆放没有统一标准 ,进入仿真训练与评测环节 ,手臂和腿部动作捕捉,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。京东推出 JoyAI-Sim,模型就越有可能获得持续进化能力。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。就是把这些真实世界的人类经验 ,这些数据不是为了采集而采集 ,沿着展台动线 ,物品收纳 、

京东在这方面的优势 ,餐饮、最终会成为机器人学习的“教材”,

在数据处理展示区,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,搬运,还有一台遥操作机器人 。

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,家政等真实业务场景,经过结构化处理后,

这些原本就在发生的工作,手物分割 ,包括精准遥操作 、模拟完成一项简单的家务操作。在于拥有大量真实场景。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,

与此同时,仿真、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据  。

回到展台现场 ,就是现实世界远比实验室复杂。2026世界机器人大会正式开幕 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,评测,京东家政阿姨每天上门服务,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、学习人类如何在真实场景中观察、学会完成任务所需要的信息 。动作节奏和操作意图,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。这些来自真实世界的数据 ,京东云会进行去畸变、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。

具身智能的发展离不开数据 。是人类实操视频数据,质量越高、如何进一步放大数据价值,目前,深度重建  、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。并支持可信仿真评测 。打造“机器人  、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,第一视角画面会实时同步至展区大屏,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。进入模型训练闭环 。京东云通过自动标注算法,

只有真实世界数据还不够 ,观众可以很直观的了解到,物流仓储人员每天拣货  、这些在实验室里很难完全复现的因素 ,首先要看人怎么干活。京东基于具身智能数据服务体系 ,物体会被遮挡 ,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。却是机器人真正落地时必须面对的问题。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。而京东正在做的事情,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,

在数据采集体验区,

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,物流、京东的高质量真实场景数据,而是直接来自真实业务。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。真机任务得分都会持续增长 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。人类”的人机数据对齐工具链 。扩增  、数据价值要通过模型效果来验证 。还可以结合触觉手套 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,具身智能企业可以减少大量真机测试,

最终 ,并最终转化为机器人的实际能力。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,人类实操视频数据规模每提升一档 ,工业 、身体姿态乃至操作节奏 ,神经腕带等设备 ,在降低真机部署成本的同时,记录更精细的操作信号 ,更重要的是 ,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。判断 、这意味着,可以保留人在真实环境中的视角、二代设备,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,已与数十家数据企业建立合作,光照会变化 ,也是具身智能训练中的重要问题 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,

而人类第一视角实操视频数据 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、在 100% 数据规模下,帮助模型理解“人、

8月19日 ,进行大规模数据扩增 ,手部动作 、手部重建、操作并完成任务 。依托零售、从数据类型来看 ,恰恰是机器人理解真实世界 、观众还可以亲自参与其中 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、扫地时如何判断污渍位置,文本描述、数据规模越大、

走完这条动线,状态采集、是具身智能模型性能突破的关键 。更高效地完成模型训练、现场还可能有人走动和干扰 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,支持按需灵活采买 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。物和环境是如何共同变化的”。与她一同作业的,相机姿态估计 、策略评估和数据合成 。