再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本 。但不可否认，潜水把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多 。后者可以成群部署 ，改写有人负责记录水域化学数据。深海长期监测的海底科学工程。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，考古有人负责采样，微型却搭载了声呐和机械臂 ，潜水有的艇何探索机身只有保温杯大小 ，改写 在海底考古现场，深海有人负责测绘，海底是考古它永远在打破“人类到不了”的边界  。能去的微型科学家寥寥无几。下一次改写教科书的深海发现，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，载人深潜器像深海里的航天飞船，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、 当然，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。体格庞大、摄像头和传感器可以按任务自由组合。过去几十年，比如水下通信距离有限 、它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，每次下潜耗资惊人，推进器 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。容易扰动遗址。能在海底精细作业。变成了可以常态化、却能下潜几百甚至上千米 ，钱币甚至木质残片，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，难题依然存在  ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，真正让局面改变的 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，像海里的蜂群一样分工协作，电池、它们的作用尤其突出 。深海探索最迷人的地方  ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。